Происхождение Ангелов Бдительности покрыто тайной. Предполагается, что они были созданы во времена Второго Основания, но до сих пор неизвестно, от какого Легиона происходит их генетическое семя. Учитывая монашескую природу и твердую приверженность долгу Десантников Ордена, можно предположить, что они являются наследниками Темных Ангелов. Но эти догадки ничем не подтверждены, а Апокриф Давио не упоминает Ангелов Бдительности как наследников этого Легиона.

Крепость-монастырь Ангелов Бдительности представляет собой гигантский орбитальный док, охватывающий кольцом родной мир Ордена, Первигилиум. Эта станция находится поблизости Врат Кадии, единственного стабильного пути из Ока Ужаса к Терре. Каждый раз, когда Око Ужаса извергает флоты Хаоса, Ангелы Бдительности встают на их пути. Каждый раз, когда Ворп достаточно спокоен для навигации, Ангелы Бдительности отправляются на битву с силами Хаоса.

Но, в отличие от прочих Орденов Космодесанта, Ангелы Бдительности никогда не отправлялись всем Орденом на театры войны, разбросанные по Вселенной. Каждый собрат Ордена принес смертную клятву, что крепость-монастырь никогда не останется без защиты. Поэтому, каждый раз, когда Ангелы Бдительности отправляются на войну, хотя бы одна рота, согласно клятве, остается в монастыре. Не раз за историю существования Ордена верность его Магистров подвергалась сомнению, когда они отказывались ответить на призыв Высших Лордов Терры о помощи.

Ничего не известно о происхождении этой клятвы. Тем не менее, хроники Империума указывают, что сразу после Ереси Хоруса Легион Темных Ангелов, отказавшись подчиниться прямому приказу Высших Лордов Терры, начал кампанию против правящих классов Первигилиума. Через несколько лет после Второго Основания, Ангелы Бдительности создали базу на орбите планеты, и с тех пор охраняют ее и дорогу из Ока Ужаса.